El DRAE en su cuarta acepción para el término "empresa" dice: "4. f. Intento o designio de hacer algo": http://buscon.rae.es/draeI/SrvltConsulta?TIPO_BUS=3&LEMA=emp...

Y es exactamente eso lo que quiere decir en tu texto.

Saludos

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Note added at 43 mins (2011-04-15 01:27:22 GMT)
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"... the idea that trying to reach a goal is making things happen..."

sugg

In order to achieve anything, one must take the first step/make the first move.

I think Lydia's answer is on the right lines. The expression does refer to doing business. But there is a slight difference between doing business and creating/running a business, and "hacer empresa" seems to mean the latter.

The following is from an essay by a management expert:
"Hacer empresa: una labor ardua
[...] Pienso que todos tenemos una primera percepción clara de que negocio no es lo mismo que empresa. [...] Hacer empresa es mucho más complicado que hacer negocios. [...] Cada uno puede hacer lo que quiera. Mientras los negocios sean honestos, no tienen nada de malo. Pero muchas cosas en una sociedad dependen de que muchos quieran dar un paso más, hacer empresa de verdad"
http://socrates.ieem.edu.uy/2011/01/hacer-empresa-una-labor-...

In actual usage "hacer empresa" can refer both to setting up or creating a business and running it. In the latter case, "doing business" is what is going on, but within the context of a company: making a company thrive.

In this video, entitled "¿Qué significa hacer empresa?", it means the former; the presenter makes a rather homespun analogy between building a farm and "crear su propia empresa".
http://radio.rpp.com.pe/ventanaeconomica/¿que-significa-hace...

Here too it is setting up a business:
"Los 7 Primeros Pasos Para Formar TU Empresa En Internet"
The comments include:
"es muy interesante los pasos para hacer empresa ,ya que de la experiencia se aprende"
"Me interesa comenzar a proyectarme en hacer empresa"
http://www.universidadperu.com/articulo-los-7-primeros-pasos...

On the other hand, the following example clearly refers to doing business in an existing company:

"El reto de hacer empresa
[...] En estos 120 años de dramáticos cambios sociales, políticos y económicos, nuestra familia, nuestros negocios y nuestra patria han estado fuertemente ligados. Ni en los momentos más adversos hemos desistido de hacer empresa en el Perú"
http://elcomercio.pe/edicionimpresa/html/2008-05-10/el-reto-...

By the way, I don't think it's a particularly Peruvian expression, though some of my examples happen to come from there. Here is an example from the Spanish newspaper El País:

"Escaques para hacer empresa
La firma de ajedrez por Internet CET factura medio millón de euros anuales"
http://www.elpais.com/articulo/carreras/capital/humano/Escaq...

A late entry in the pack.

This is generic. I don't think the statement is specifically about starting a business. It could be about mobilizing to fight for a cause. Or about turning around one's financial situation in a really creative way.