French to Spanish Other Mechanics / Mech Engineering

Decimos aprendizaje???? No me suena. Va el contexto

Cette routine sert à recaler un repère Objet. Il permet, contrairement à la méthode ABB, de retourner sur les points d’apprentissage.
Attention, étant donner que les points suivants sont appris avec l’outil, celui-ci devra être appris précisément. Toutes modifications sur l’outil, implique un ***réapprentissage*** du repère.
Lors de la première prise de point ou déplacement du repère, il faut ajouter l’argument Teach.
Ceci permet ***l’apprentissage**** direct des trois points sans passer par les points d’approche. (Ne pas oublier de supprimer cet argument une fois les points appris.)