Glossary entry (derived from question below)
français term or phrase:
par décomposition en
anglais translation:
by decomposing/resolving into
Added to glossary by
Alan Douglas (X)
Nov 7, 2011 08:32
12 yrs ago
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français term
par décomposition
français vers anglais
Technique / Génie
Mathématiques et statistiques
Technologie robotique
From a technical manual for an autonomous programmable mini-robot used for educational purposes.
Complete sentence:
"Rapprochement la vitesse moyenne du centre des roues *** dans le repère *** (O, X, Y) par décomposition en X et en Y."
Context:
Modèle géométrique de la transmission du [robot XXX]
Le modèle géométrique donne la transformation qui permet de passer des vitesses angulaires des roues à la vitesse instantanée du robot. Les explications qui suivent présentent le modèle géométrique du robot XXX (robot différentiel). Cette transformation se passe en 3 étapes :
Calcul de la vitesse du centre des roues ;
Calcul de la vitesse de n'importe quel point du robot ;
A partir des vitesses, calcul de la position.
Légende:
2L : distance entre les roues
r : rayon de la roue
Vd, Vg : vitesse des roues droite et gauche
x, y : position du robot
Psi : orientation du robot
Calcul de la vitesse du centre des roues
Vitesse de la roue droite : V_rd=r.V_d
Vitesse de la roue gauche : V_rg=r.V_g
Vitesse moyenne du centre des roues :
V_moy=(V_rg+V_rd)/2
Calcul de la vitesse de n’importe quel point du robot
Rapprochement la vitesse moyenne du centre des roues dans le repère (O, X, Y) *** par décomposition *** en X et en Y :
V_x=V_moy.cos(Psi)=(r.V_d)/2.cos(Psi)+(r.V_g)/2.cos(Psi)
V_y=V_moy.sin(Psi)=(r.V_d)/2.sin(Psi)+(r.V_g)/2.sin(Psi)
Relation donnant la vitesse angulaire du robot (Avec « Psi » pris dans le sens trigonométrique et « apsi" » la vitesse angulaire du robot) :
〖2.L.a〗_psi=r.V_d-r.V_g
En isolant « apsi » on obtient la relation suivante :
a_psi=(r.V_d-r.V_g)/(2.L)
Mise sous forme matricielle :
[■(Vx@Vy@a_psi )]=r/2.[■(cos(Psi)&cos(Psi)@sin(Psi)&sin(Psi)@1/L&(-1)/L)].[■(Vd@Vg)]
Complete sentence:
"Rapprochement la vitesse moyenne du centre des roues *** dans le repère *** (O, X, Y) par décomposition en X et en Y."
Context:
Modèle géométrique de la transmission du [robot XXX]
Le modèle géométrique donne la transformation qui permet de passer des vitesses angulaires des roues à la vitesse instantanée du robot. Les explications qui suivent présentent le modèle géométrique du robot XXX (robot différentiel). Cette transformation se passe en 3 étapes :
Calcul de la vitesse du centre des roues ;
Calcul de la vitesse de n'importe quel point du robot ;
A partir des vitesses, calcul de la position.
Légende:
2L : distance entre les roues
r : rayon de la roue
Vd, Vg : vitesse des roues droite et gauche
x, y : position du robot
Psi : orientation du robot
Calcul de la vitesse du centre des roues
Vitesse de la roue droite : V_rd=r.V_d
Vitesse de la roue gauche : V_rg=r.V_g
Vitesse moyenne du centre des roues :
V_moy=(V_rg+V_rd)/2
Calcul de la vitesse de n’importe quel point du robot
Rapprochement la vitesse moyenne du centre des roues dans le repère (O, X, Y) *** par décomposition *** en X et en Y :
V_x=V_moy.cos(Psi)=(r.V_d)/2.cos(Psi)+(r.V_g)/2.cos(Psi)
V_y=V_moy.sin(Psi)=(r.V_d)/2.sin(Psi)+(r.V_g)/2.sin(Psi)
Relation donnant la vitesse angulaire du robot (Avec « Psi » pris dans le sens trigonométrique et « apsi" » la vitesse angulaire du robot) :
〖2.L.a〗_psi=r.V_d-r.V_g
En isolant « apsi » on obtient la relation suivante :
a_psi=(r.V_d-r.V_g)/(2.L)
Mise sous forme matricielle :
[■(Vx@Vy@a_psi )]=r/2.[■(cos(Psi)&cos(Psi)@sin(Psi)&sin(Psi)@1/L&(-1)/L)].[■(Vd@Vg)]
Proposed translations
(anglais)
4 | decomposing | M.A.B. |
3 +4 | by resolving | kashew |
Proposed translations
1 jour 14 minutes
Selected
decomposing
Why not as simple as that? Decomposing into X and Y
4 KudoZ points awarded for this answer.
Comment: "I agree that "resolving" and "decomposing" both seem to fit the bill. The reference and comment provided by rkillings plus the simplicity of M.A.B.'s suggestion proved decisive."
+4
1 heure
by resolving
*
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Note added at 1 heure (2011-11-07 09:50:47 GMT)
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e.g. "As mentioned above, the point of resolving an initial velocity vector into its two components is to use the values of these two components to analyze a projectile's ..."
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Note added at 1 heure (2011-11-07 09:50:47 GMT)
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e.g. "As mentioned above, the point of resolving an initial velocity vector into its two components is to use the values of these two components to analyze a projectile's ..."
Peer comment(s):
agree |
chris collister
: Though I would expect a real projectile's velocity to be resolved into 3 components, not 2
56 minutes
|
agree |
Nigel Wheatley
: in reply to chris above, this seems to be a robot moving along a surface, with a 2-D frame of reference, so this is why there are only two components to the velocity
59 minutes
|
agree |
Simon Mountifield
1 heure
|
agree |
rkillings
: But nothing wrong with the word 'decomposition' in English here; see http://en.wikipedia.org/wiki/Vector_decomposition.
9 heures
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Indeed, I thought the same.
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