Преобразователь частоты (или электропривод) обычно вырабатывает на выходе (выдает на двигатель) прямоугольные импульсы напряжения (с амплитудой удвоенного напряжения звена постоянного тока преобразователя, т.к. силовые ключи инвертора чередуют полярность подключения постоянного напряжения к двигателю). У них написано, что при торможении на выходе появляется постоянная составляющая (для этого преобразователь делает разными длительности + и - полярностей на выходе). Ну а пост. составляющая создает тормозной ток.
Впрочем, у них про компоненту пост. тока написано в скобах, поэтому их пассаж со смещением можно "перевести" как перекос длительностей.
Частота следования импульсов на выходе преобразователя равна частоте ШИМ (один из основных параметров преобразователя), она очень редко меняется (преобразователь может изменить ее при перегрузке, если это ему разрешили в настройке параметров)